Licenciamento 2026 em Minas Gerais: o calendário por placa não é o do pagamento

É o erro mais caro desta série. Em Minas existem duas datas diferentes e a imprensa publica só a segunda, com a manchete errada.

Atualizada em 6 de agosto de 2026

A TRLAV venceu em 31 de março, para todo mundo

Em Minas não há prazo escalonado de pagamento: a Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo venceu em 31/03/2026 para todos os veículos do estado, independentemente da placa. O calendário por final de placa que saiu em julho é o de exigência do documento na fiscalização — não estende o prazo de pagar. Quem leu a manchete e deixou para novembro está oito meses em atraso, acumulando multa e juros.

O calendário oficial

Pagamento da TRLAV 2026

Prazo único, sem escalonamento.

Alcance	Prazo
Todos os finais de placa	31/03/2026 — R$ 35,62

Exigência do CRLV 2026 na fiscalização

Publicado no Diário Oficial do estado em 4 de julho de 2026.

Final da placa	Regularização e início da fiscalização
1, 2 e 3	regularizar até agosto · exigido a partir de 1º de setembro
4, 5 e 6	regularizar até setembro · exigido a partir de 1º de outubro
7, 8, 9 e 0	regularizar até outubro · exigido a partir de 1º de novembro

Quanto custa

A taxa de licenciamento 2026 em Minas Gerais é de R$ 35,62 — de longe a mais barata dos cinco estados. O valor não inclui IPVA nem multas, que precisam estar quitados para o CRLV ser liberado.

O que mais importa para uma frota

As multas por atraso são progressivas: 0,15% ao dia até o 30º dia, 9% do 31º ao 60º dia e 12% a partir do 61º, mais juros pela SELIC.
A taxa vale também para reboque e semirreboque, e veículos com 20 anos ou mais isentos de IPVA continuam pagando a TRLAV.
O CRLV só é liberado com IPVA, TRLAV, multas e pendências cadastrais quitados.

Uma frota em vários estados são vários calendários. Na Viaria você cadastra o vencimento de cada unidade uma vez e o painel mostra o semáforo da frota inteira, com aviso por e-mail 30, 15 e 7 dias antes. Grátis até 5 veículos, sem cartão.
Começar grátis — até 5 veículos

Como funciona por dentro: o módulo de controle de documentos.

⚠ Esta guia é orientativa e reflete as regras publicadas pelos órgãos oficiais na data de atualização. Calendários de licenciamento mudam por portaria e já foram prorrogados em 2026. Confirme na fonte antes de decidir.

Fontes

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