Licenciamento 2026 em São Paulo: são dois calendários, não um
Quase todo mundo publica só a tabela geral. Para uma frota de carga isso é um problema, porque o caminhão segue um calendário e o semirreboque que ele puxa segue outro.
Atualizada em 6 de agosto de 2026
O Detran-SP publica duas tabelas separadas. Reboques e semirreboques entram na tabela de passageiros, que começa em julho. Caminhões têm calendário próprio, que só começa em setembro. Uma carreta com placa final 2 tem o cavalo mecânico vencendo em setembro e o semirreboque em julho — dois meses de diferença na mesma composição.
O calendário oficial
A) Veículos de passageiros, ônibus, reboque e semirreboque
Pagamento liberado a partir de julho para qualquer final de placa.
| Final da placa | Prazo |
|---|---|
| 1 e 2 | até 31 de julho |
| 3 e 4 | até 31 de agosto |
| 5 e 6 | até 30 de setembro |
| 7 e 8 | até 31 de outubro |
| 9 | até 30 de novembro |
| 0 | até 31 de dezembro |
B) Caminhões
Pagamento liberado a partir de setembro para qualquer final de placa.
| Final da placa | Prazo |
|---|---|
| 1 e 2 | até 30 de setembro |
| 3, 4 e 5 | até 31 de outubro |
| 6, 7 e 8 | até 30 de novembro |
| 9 e 0 | até 31 de dezembro |
Quanto custa
A taxa de licenciamento 2026 em São Paulo é de R$ 174,08. O valor não inclui IPVA nem multas, que precisam estar quitados para o CRLV ser liberado.
O que mais importa para uma frota
- O documento tem que estar em mãos até o fim do mês de vencimento. A partir do primeiro dia do mês seguinte, circular sem o licenciamento atualizado é infração, com multa e juros.
- Dá para antecipar. O licenciamento pode ser feito antes do prazo do seu final de placa, independentemente do dígito — exige IPVA do exercício quitado, débitos pagos, licenciamento dos anos anteriores em dia, sem restrição judicial ou administrativa, e placa Mercosul ou padrão cinza de três letras.
- Se ficou um exercício anterior em aberto, é preciso regularizar o antigo antes de licenciar o atual.
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Como funciona por dentro: o módulo de controle de documentos.
⚠ Esta guia é orientativa e reflete as regras publicadas pelos órgãos oficiais na data de atualização. Calendários de licenciamento mudam por portaria e já foram prorrogados em 2026. Confirme na fonte antes de decidir.
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